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Surge es la entrada del JPL para las Finales del Desafío de Robótica DARPA 2015

Surge es la entrada del JPL para las Finales del Desafío de Robótica DARPA 2015

El Laboratorio de Propulsión a Chorro en California ha diseñado una versión mejorada de su robot RoboSimian, Surrogate, y se dirige a las Finales del Desafío Robótico de DARPA este año. Hay muchas mejoras con respecto al original y el equipo incluso le ha dado un nuevo apodo, Surge.

[Fuente de imagen: JPL]

Surge fue diseñado para trabajar en áreas cercanas a desastres que se consideran demasiado peligrosas para que los humanos trabajen, por ejemplo, cerca de reactores nucleares dañados. Se les ocurrió un robot que es capaz de hacer frente a terrenos accidentados, subir escaleras y escaleras y realizar muchas tareas con las herramientas que tiene a mano. La sobretensión puede abrir puertas, operar válvulas y eliminar los escombros.

RoboSimian avanza pesadamente sobre tentáculos como brazos cuando camina, más bien como un simio, pero Surge es más sofisticado y rueda sobre pistas. Esto significa que el robot es más estable y le da mejor velocidad. Sin embargo, no funciona tan bien en áreas que están sembradas de escombros o con escaleras y escaleras. El sustituto tiene una cabeza y viene completo con dos cámaras estereoscópicas. RoboSimian puede carecer de cabeza, pero tiene visión en todos los sentidos gracias a siete cámaras.

[Fuente de imagen: JPL]

El investigador principal de robots en Jet Propulsion Labs dijo: "Todo se reduce al hecho de que Surrogate es una mejor plataforma de manipulación y más rápida en superficies benignas, pero RoboSimian es una solución integral y esperamos que la solución integral sea más competitiva en este caso."

[Fuente de imagen: JPL]

El equipo usó miembros sobrantes y parte de su RoboSimian original, que diseñaron y participaron en rondas anteriores del desafío DARPA. También utiliza el mismo código y archivos de datos para permitirle identificar y utilizar herramientas. RoboSimian fue diseñado sin pensar en la apariencia, pero Surrogate ha sido diseñado para parecerse a un humanoide. El robot es 4.5 pies alto con un peso de 200 libras. Surge tiene una columna vertebral y dos brazos, lo que le permite más destreza que la versión anterior, lo que significa que es mejor a la hora de manipular. Esto llevó al equipo a ingresar la versión más nueva a la final de 2015.

Las Finales del DARP Robotics Challenge se llevarán a cabo en junio de 2015 en California. Los robots que participen en la competencia tendrán que conducir un automóvil, sortear una pista de obstáculos, hacer un agujero en una pared, limpiar los escombros, operar una válvula y completar con éxito muchas otras tareas.

Ver el vídeo: NASA 2019 Sand Robotics Challenge (Octubre 2020).