Robótica

Esa vez en que el ejército de EE. UU. Desarrolló robots andantes de seis patas en la década de 1980

Esa vez en que el ejército de EE. UU. Desarrolló robots andantes de seis patas en la década de 1980


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La década de 1980 no fue solo la era del synthpop, la ropa brillante y los peinados enormes. También fue un momento en el que el Ejército de los EE. UU. Se adelantó a su tiempo para desarrollar nuevas tecnologías para llevar a sus tropas al siguiente paso, literalmente.

Y así trabajó en el desarrollo de un enorme camión robot hidráulico de seis patas que fue operado por una persona. Se llamaba Vehículo de Suspensión Adaptativa (ASV) y parecía sacado de las películas de Star Wars.

El Ejército trabajó junto con investigadores de la Universidad Estatal de Ohio (OSU) para crear el vehículo, junto con varios contratistas externos.

El Drive publicó un extenso informe sobre el vehículo.

VEA TAMBIÉN: LA MARINA DE LOS EE. UU. PODRÍA TENER ROBO-NAVES DEMASIADO SIMILARES A LOS DESTRUADORES ESTRELLAS

Máquina en movimiento

El ASV era impresionante en tamaño y automatización para su época, desafortunadamente, también era muy lento y no podía transportar una gran carga útil. Dicho esto, sigue siendo una pieza de ingeniería y robótica bastante impresionante.

El proyecto se inició en 1981 y fue dirigido por Robert McGhee y Kenneth Waldron de OSU, y se desarrolló durante nueve años, por el Driveinforme de.

En ese momento, se necesitaron 17 computadoras OSU para ejecutar el robot gigante y asegurarse de que su operador no se agotara al realizar seis patas de robot separadas al final del día. Las computadoras administraron una serie de tareas, como pantallas de tubos de rayos catódicos (CRT) en la cabina, elegir la mejor base y analizar los datos reunidos por los seis pies.

Todos los datos recopilados fueron luego procesados ​​por un software operativo, que fue escrito en Pascal y creado 150.000 líneas del código fuente.

El conductor usó un teclado y un joystick para seleccionar la dirección del vehículo. Según el artículo original que cubre las capacidades del ASV, el objetivo final era hacerlo conducir de forma autónoma, sin embargo, ese día nunca llegó.

El ASV pudo moverse gracias a un 900cc motor de motocicleta colocado en el centro de la máquina, ofreciendo 91 caballos de fuerza en su punto máximo. Había la friolera de 18 bombas de desplazamiento variable impulsadas por un sistema operativo complejo.

El vehículo podría moverse a 8 mph (13 km / h), y aunque se movía lentamente, no fue un viaje suave. Según el artículo original de OSU, la velocidad de crucero normal estaba más cerca de 4 mph (6,4 km / h).

Lo que también fue genial fue que contaba con seis modos de manejo: utilidad, equilibrio de precisión, maniobras cercanas, seguimiento del líder, seguimiento del terreno y crucero.

Pesaba 5.952 libras (2.700 kg), y solo podía llevar 485 libras (220 kg) valor de las cargas útiles. Tenía 17 pies (5 metros) de largo, 7,9 pies (2,4 metros) de ancho y subía 9,8 pies (2,9 metros). Un camión bastante grande que no puede transportar mucha carga útil ni mucha gente.

Sin embargo, podría caminar sobre obstáculos hasta 6,9 pies (2,1 metros) alto, y estirar sobre trincheras tan anchas como 23 pies (7 metros). Independientemente de algunas de sus características impresionantes, especialmente de su época, el proyecto se detuvo en 1990 y el ASV se perdió de vista.

En cambio, el Ejército de EE. UU. Y DARPA han estado trabajando en otros proyectos interesantes.


Ver el vídeo: Boston Dynamics amazing robots Atlas and Handle (Septiembre 2022).


Comentarios:

  1. Huxley

    Creo que estas equivocado. Puedo defender mi posición. Envíeme un correo electrónico a PM, discutiremos.

  2. Mulkis

    ¡Es el escándalo!

  3. Yosho

    Perdón por interrumpirlo, hay una propuesta para seguir otra ruta.



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