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La lengua de un robot camaleónico puede arrancar objetos en un abrir y cerrar de ojos

La lengua de un robot camaleónico puede arrancar objetos en un abrir y cerrar de ojos


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Todo el mundo sabe que los camaleones son lagartos lentos, pero esta reputación contrasta marcadamente con la realidad de sus lenguas, que se aceleran a velocidades increíbles, arrancando insectos antes de que sepan lo que está sucediendo.

Siguiendo el ejemplo de esta maravilla de la naturaleza, investigadores de Corea del Sur desarrollaron una lengua de robot capaz de disparar para arrancar objetos cercanos en un abrir y cerrar de ojos, según un estudio publicado recientemente en la revista. Cartas de robótica y automatización IEEE.

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La lengua del robot arranca objetos con un latido del corazón, como un camaleón

Llamado "Snatcher", los investigadores creen que la nueva lengua de robot podría usarse en drones y otros robots para recolectar artículos sin acercarse demasiado para su comodidad.

"Por ejemplo, un quadrotor con este manipulador podrá capturar objetivos distantes, en lugar de flotar y recoger", dijo el investigador Gwang-Pil Jung de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl (SeoulTech), que fue co-diseñador del nueva lengua de robot.

La lengua de robot de Snatcher supera a la competencia

Por supuesto, esta no es la primera investigación sobre las lenguas de los robots camaleónicos. Pero Snatcher rompe con el precedente porque empaqueta una máquina de robo rápido de lengua de camaleón en un robot portátil. Mide solo 4,7 por 3,3 por 3,3 pulgadas (12 por 8,5-8,5 cm) y pesa menos de 0,26 libras (120 gramos).

En particular, puede arrancar objetos que pesan hasta 0.06 libras (30 gramos) desde 31.5 pulgadas (80 cm) de distancia, en menos de 600 milisegundos, informa Espectro IEEE Charla técnica.

Creando el robot camaleón, menos voluminoso que otros

Para crear el robot, Snatcher, Jung y un colega de SeoulTech llamado Dong-Jun Lee desarrollaron un nuevo dispositivo similar a un resorte controlado con un embrague activo junto con un actuador elástico de una sola serie. Recibe energía de un resorte de cuerda, que envía una cinta de acero, como la lengua de un camaleón, a través de dos alimentadores engranados.

El embrague del Snatcher le da la capacidad de realizar un desenrollado rápido en una dirección y luego retraerse nuevamente, con un simple cambio de la rueda dentada entre la conducción del alimentador hacia adelante o hacia atrás.

Y lo que crearon fue una lengua de robot liviana que arranca objetos a una distancia de hasta 2.6 pies (0.8 metros) en menos de 600 milisegundos. Jung agregó que otros dispositivos existentes creados para recuperar objetos cercanos pueden hacer lo mismo más rápido, en aproximadamente 300 milisegundos, pero también señaló que su diseño era mucho menos voluminoso.


Ver el vídeo: Robot clasificador de objetos (Enero 2023).