Innovación

La serpiente robot aprende a hacer frente a las colinas arenosas copiando a sidewinder

La serpiente robot aprende a hacer frente a las colinas arenosas copiando a sidewinder

Los robots ofrecen una forma de ingresar a lugares peligrosos donde los humanos no pueden aventurarse sin ayuda, como los desastres nucleares. Sin embargo, en el pasado, a veces se han visto obstaculizados por terrenos como la arena. En el futuro, esto debería ser menos probable que ocurra, ya que los científicos han estado estudiando uno de los pocos animales en el mundo que puede abordar terrenos arenosos con facilidad, la serpiente de cascabel sidewinder. Llevaron a cabo una investigación y analizaron los patrones de movimiento del sidewinder y luego los copiaron en la serpiente robot. Ahora, la serpiente robot puede lidiar con pendientes arenosas de la misma manera que lo hace la serpiente de cascabel.

[Fuente de imagen: Universidad Carnegie Melon]

La serpiente de cascabel sidewinder es bien conocida por ser capaz de ondular con facilidad sobre la superficie de la arena en un movimiento lateral, de ahí su nombre. Ahora el robot serpiente de la Universidad Carnegie Mellon también puede hacerlo. En el pasado, la serpiente robot ha tenido problemas cuando se trata de terrenos arenosos, ya que falló las pruebas en el Mar Rojo en 2011.

[Fuente de imagen: Universidad Carnegie Melon]

Los investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia junto con la Universidad Estatal de Oregon se interesaron en el robot cuando querían descubrir cómo la serpiente de cascabel sidewinder podía lidiar tan fácilmente con terrenos arenosos. Llenaron un recinto con arena en un zoológico de Atlanta y vieron cómo seis serpientes sidewinder se abrían paso desde abajo hacia arriba. Luego vieron videos de las serpientes y analizaron cuidadosamente las sutilezas en su movimiento.

[Fuente de imagen: Universidad Carnegie Melon]

Se dieron cuenta de que las serpientes trepaban por el terreno arenoso moviendo sus cuerpos en dos tipos de olas controladas independientemente. Cuando las relaciones de aspecto de las olas se ajustaban continuamente, sobre la vertical y la horizontal, las serpientes controlaban la parte de su cuerpo que permanecía en contacto con el terreno arenoso. A medida que la pendiente se vuelve más empinada, hay más área de contacto total.

Este patrón se transfirió luego a la serpiente robot y esto le permitió escalar pendientes arenosas que de otro modo le sería imposible manejar.

El profesor de robótica en Carnegie Mellon, Howie Choset dijo "En este estudio, logramos que la biología y la robótica, mediadas por la física, trabajaran juntas de una manera nunca antes vista."

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