Diseño

Canguro robótico basado en los principios de la naturaleza.

Canguro robótico basado en los principios de la naturaleza.

Por lo general, los robots se ven y actúan como lo que son ... robóticos. Sin embargo, una empresa alemana con el nombre de Festo ha diseñado un canguro robótico, apodado "BionicKangaroo", que ha sido diseñado para imitar a un canguro de la vida real. El canguro robótico se ve y actúa lindo en el exterior, mientras que el interior está compuesto por una robótica impresionante.

[Fuente de imagen: FESTO]

BionicKangaroo mide tres pies de alto, pesa 15 libras (7 kilogramos), puede lanzarse a un pie de alto (40 cm), cuando salta en el aire y logra recorrer una distancia de dos pies y medio (80 cm). Controlar el BionicKangaroo es fácil gracias a un brazalete, que se basa en controles por gestos.

Al igual que con un canguro vivo, la versión robótica presenta un tendón en la pierna que le permite avanzar con facilidad, además de recuperar la energía de la compresión del aterrizaje y almacenarla en anticipación para su próximo salto. El tendón es un resorte neumático cargado para lanzar el robot hacia adelante y cuando se suelta, la pierna salta hacia atrás.

Cuando el BionicKangaroo está en el aire, su pierna se mueve hacia adelante en preparación para el aterrizaje, mientras que la cola se puede ajustar para ayudar al robot canguro a equilibrarse, al igual que los canguros reales. Al impactar contra el suelo, la pierna se vuelve a cargar por resorte, preparándose para otro salto. En resumen, Festo ha logrado imitar la forma en que se mueve un canguro utilizando la robótica, pero de una manera que parece natural.

[Fuente de imagen: FESTO]

Festo ha combinado el uso de la tecnología de accionamiento eléctrico con la tecnología neumática para crear un sistema muy dinámico. El canguro robótico tiene una excelente estabilidad durante el salto y el aterrizaje gracias a la tecnología de control preciso. El uso de materiales y un diseño inteligente han dado como resultado un diseño liviano general, importante para el consumo de energía.

[Fuente de imagen: FESTO]

El suministro de energía móvil fue, por supuesto, un factor muy importante del canguro y Festo ideó dos conceptos; uno de ellos se basó en un compresor integrado y el otro se basó en un dispositivo de almacenamiento de alta presión que es móvil.

[Fuente de imagen: FESTO]

[Fuente de imagen: FESTO]

BionicKangaroo fue diseñado por la red Festo Bionic Learning; cuyo objetivo es encontrar formas de mejorar la automatización analizando la evolución. Uno de los objetivos de Bionic Learning Network es aprender de la naturaleza. Es un esfuerzo conjunto entre Festo junto con algunas universidades, empresas de desarrollo e instituciones de renombre. Toman principios de la naturaleza y utilizan esta inspiración en sus aplicaciones técnicas.

Ver el vídeo: Principios de la Robótica Educativa: Palancas de Primera Clase (Octubre 2020).