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El robot volador evita obstáculos gracias a la visión 3D en tiempo real

El robot volador evita obstáculos gracias a la visión 3D en tiempo real

Los investigadores de la Universidad de Cornell han estado trabajando en una subvención de DARPA y han utilizado el dinero para hacer un robot volador cuadricóptero que es capaz de sortear obstáculos en tiempo real gracias a un nuevo tipo de visión 3D. Esto podría llevar a robots de rescate voladores que no necesitan humanos para controlarlos. Podrían abrirse camino en edificios que se han derrumbado o entrar en cuevas, solos. Por supuesto, esto podría tener una desventaja si cayeran en las manos equivocadas, ya que podrían ser enviados a rastrear a cualquiera sin importar dónde intentaran esconderse.

[Fuente de imagen: Geekosystem]

El robot volador quadrocopter fue diseñado por el profesor Ashutosh Saxena y el equipo que conectó cámaras de video al cuadricóptero, lo que le dio una idea de su entorno. Luego recurrieron a modificaciones con software que había sido desarrollado por Saxena y utilizaron imágenes bidimensionales para poder pintar un mapa en 3D de los alrededores del robot. Luego, el robot volador pudo dividir el mapa en trozos que eran más fáciles de procesar y encontrar un camino que le permitiera llegar a su destino sin chocar contra cosas en el camino.

El equipo pintó modelos simples en 3D de un curso de prueba en el campus de Cornell, lo que permitió al equipo enseñar al robot cómo sortear una serie de obstáculos, además de determinar qué cualidades pueden tener los obstáculos. Esto, por ejemplo, podría ser una rama conectada a un árbol. Por supuesto, los humanos obviamente sabían que una rama está conectada a un árbol, pero los robots no lo saben y el simple hecho de poder ver cosas en 3D es un pensamiento de alto nivel para los robots.

Una de las principales prioridades de DARPA es poder llevarse al ser humano y no tener que dirigir robots. Como puede imaginar, la persona que dirige el robot tiene que tomar un descanso y dormir en algún momento y, a menudo, los humanos no pueden actuar lo suficientemente rápido ante condiciones que pueden cambiar constantemente. Si bien esto no ha demostrado ser un problema con los drones actuales de hoy, en las futuras generaciones de robots autónomos podrían verse frenadas. Tenga en cuenta que algunos robots tienen que trabajar en espacios reducidos y reducidos cuando se trata de misiones de búsqueda y rescate. Un robot que pudiera trazar un mapa de su entorno y luego aprender a moverse, encontrar a los heridos y luego regresar ileso sería el objetivo final de la robótica del futuro. Un robot volador que tenía visión 3D puede tardar algún tiempo, pero el equipo de la Universidad de Cornell está trabajando duro para asegurarse de que suceda.

a través de: [Universidad de Cornell]

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