Innovación

Lagarto inspirado en Gecko probado por la ESA

Lagarto inspirado en Gecko probado por la ESA

A principios de 2013 informamos sobre la Diseño PVAC (escalador personal asistido por vacío) por Ascending Aggies que derrotó a otros 32 diseños en la competencia Air Force Laboratory Design Challenge en 2012. Es un dispositivo portátil que permite a un humano escalar paredes verticales. Para ese propósito PVAC Tiene ventosas y una bomba de vacío. Esta es una de las dos direcciones generales en las que se desarrollan los dispositivos de escalada vertical. El otro usa la estructura específica de un pie de lagarto como ejemplo.

Gekkota es un infraorden que consiste en reptiles de pequeño tamaño que no parpadean y que tienen la capacidad de trepar verticalmente por superficies muy lisas. El teflón es el único material conocido que obstaculiza, pero no elimina por completo la capacidad gecko de adhesión a la superficie.
Entonces, ¿dónde está la magia? Cada superficie inferior de un dedo del pie de gecko tiene miles de pequeños pelos en forma de espátula llamados setas, dispuestos en estructuras rectangulares en forma de placas llamadas laminillas. La habilidad del gecko se explica con la fuerza de van der Waals que se produce. Explicado a grandes rasgos, se trata de una fuerza de atracción química o electrostática entre las moléculas de dos materiales que se tocan entre sí.

[Fuente de imagen: ESA]

Ahora vemos un gemelo robótico del lagarto gecko desarrollado por un grupo de ingenieros de la Universidad Simon Fraser de Canadá. Pruebas espaciales realizadas por ESA (Agencia Espacial Europea) demostró que el robot podía funcionar eficazmente incluso en condiciones espaciales. Las pruebas se llevaron a cabo en la Tierra, en ESTEC (Centro Europeo de Tecnología y Espacio) en Países Bajos. El laboratorio europeo recreó casi todas las condiciones espaciales excepto la falta de gravedad: vacío y temperaturas muy bajas, y el gecko artificial operó con éxito a través de todo eso. No será una sorpresa si Abigaille, como se llamaba al robot, se lanza al Estación Espacial Internacional oa cualquier otro objeto que orbita alrededor de la Tierra. La tecnología de adhesivo seco (¿o quizás sería mejor decir la tecnología natural del gecko?) Tiene un gran potencial para "caminar por el espacio" en comparación con otras variantes. Por ejemplo, los pies magnéticos pueden afectar al equipo electrónico y simplemente no funcionar en una superficie compuesta (un material que se usa a menudo para cubrir el casco de las naves espaciales).

Aunque utiliza la técnica de escalada de gecko, Abigaille parece más un insecto gigante con sus 6 patas. Cada pierna tiene una libertad de 4 grados, lo que permite que el robot cambie fácilmente de la posición vertical a la horizontal. Sin embargo, había un antepasado que se parecía más al lagarto al tener 4 patas. Pesaba 240 gramos y tenía un hilo de microfibra de 100-200 nanómetros de espesor. El hilo copia la función de las setas en el dedo del pie del gecko: participa en la generación de la fuerza de van der Waals. La seta de lagarto original es 100 veces más delgada que la artificial, pero el robot caminó con éxito sobre una superficie vertical, por lo que obviamente el grosor del cabello artificial de los dedos del pie era suficiente.
“Este enfoque es un ejemplo de 'biomimetismo', tomando soluciones de ingeniería del mundo natural”, explicó Michael Henrey de la Universidad Simon Fraser.
"Hemos tomado prestadas técnicas de la industria de la microelectrónica para hacer nuestros propios terminadores de almohadillas", dijo también Henrey. "Las limitaciones técnicas significan que estos son alrededor de 100 veces más grandes que los pelos de un gecko, pero son suficientes para soportar el peso de nuestro robot".

Ver el vídeo: LAGARTIJA VS GECKO - Prueba de reacción (Octubre 2020).