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Robo Terp: nuevo robot anfibio

Robo Terp: nuevo robot anfibio

[Fuente de imagen: Robótica UMD]

Muchos animales de cuatro patas son muy buenos nadadores. Esto los hace anfibios y les permite explotar eficientemente los recursos terrestres y acuáticos. Darse cuenta de los robots de patas anfibias será útil en muchas tareas de búsqueda, rescate y recuperación. Esto también permitirá un monitoreo ambiental no intrusivo.

Los esfuerzos anteriores en la construcción de nadadores con piernas han dado como resultado robots que salpican demasiada agua. Esto provoca ineficiencia en la natación y perturba el medio ambiente. Los animales pueden aprovechar grandes grados de libertad en sus extremidades para generar empuje de manera eficiente sin la necesidad de sacar las extremidades del agua mientras nadan. Replicando esto en una pierna robot requiere una gran cantidad de motores, lo que se suma a la robotcomplejidad y costo. Entonces esta idea no se usa en robots. En cambio, para evitar la cancelación de la fuerza de empuje, robots sacar sus extremidades del agua durante la parte de la brazada de natación cuando las extremidades no están empujando el agua hacia atrás. Las extremidades se vuelven a insertar en el agua para empujar el agua hacia atrás, lo que crea una gran salpicadura.

[Fuente de imagen: Robótica UMD]

los Universidad de Maryland Los investigadores han desarrollado un nuevo robot con patas llamado Robo Terp. Esta pierna robot se inspira en las tortugas y, como muchas tortugas, puede caminar y nadar. Sus patas están diseñadas para incluir componentes pasivos compatibles, que actúan como válvulas unidireccionales para controlar el flujo de agua y permiten que el robot mantenga las piernas en el agua mientras nada. Esto conduce a nadar sin salpicaduras sin aumentar la robot costo.

Ver el vídeo: Dog Off on ICRA 2019 in Montreal (Octubre 2020).